C'était vers 1800, époque mouvementée de la Révolution Française. Monsieur l'abbé Baudy, curé de Pesche - village de Belgique proche de la France - voit l’ignorance religieuse de ses paroissiens.

Longuement, il réfléchit et prie au pied du tabernacle. Là, un projet audacieux germe dans son coeur de prêtre : fonder une congrégation religieuse en vue d'enseigner et d'éduquer chrétiennement la jeunesse, tout spécialement les enfants pauvres.

C'est pourquoi il fait appel à quelques jeunes filles et une école s'ouvre le 1er octobre 1819.

Il leur donne une règle de vie et choisit Françoise Lorsignol comme responsable de ce premier petit groupe.
L'Abbé Baudy meurt subitement le 5 août 1822. L'Abbé Rousseau, son neveu, poursuit sa tâche et accompagne la communauté naissante.

En 1835, Monseigneur Bareth, évêque de Namur approuve la règle du nouvel institut et le 8 mai, les trois premières Filles de Marie prononcent leurs voeux. Trois novices sont également admises comme candidates à la vie religieuse. Ainsi est né un nouvel institut reconnu officiellement par l'Eglise. Il porte le nom de Filles de Marie de Pesche.